解約やSIM変更で不要になったSIMカードの扱いについて、楽天モバイルの公式サイトには次のようにかかれています (2022年10月現在)。
<破棄いただく>
SIMカードには金属部分とプラスチック部分がございますので、ハサミで切る等した後に各地域に合わせた分別で処分をお願いいたします。
少し前まではSIMカードの返却が必須だったはずですが、月額0円廃止で解約数が急増したためか、返却しなくても良いようになりました。
元々、スマホのSIMカードは nanoSIM サイズなどに切り取って使われることから考えても、返却されたカードをそのまま再利用できるわけではありません。
つまり携帯電話会社としても廃棄する手間がかかるだけだと思いますので、これは合理的で有り難い対応です。